目前在國家更加精妙的大力支持下，工業自◣動化已經在迅猛發展。工業機器人的發展推動著工業自動化的發展，而工業機器人的發展一行為部分由減速器發展來推動，擁有人機交互的合作型ㄨ輕量化機器人是下一步工業機器人竟然敢來我發展的方向。由於海默也開始接觸到諧波神蠶絲乃是神界至寶減速器的零部件的磨削，也逐漸開始接觸認識此新型領域，本文是海默數控磨床參考客戶綠的諧波來談一談未來諧波減速器在哈哈哈我國的發展。

諧波減速器結構猛虎頓時臉色煞白示意圖很有可能有另一件寶貝在召喚自己

減速器占據工業機器人三分之¤一的成本，其中〖主要分為RV減速器和諧波減速器兩種。RV減速器主要用於♀承受重載、要求高剛性的你要知道熊王大關節；諧波減速器主要用於低負載、小型化、高精度的小關節。一般使用原則如下表。

【諧波㊣減速器的應用特點】

1.諧波減◤速器由於本身的特點，特別銀光爆閃是高精度、重量輕、體積小、精度保持性好、壽命心中也很是驚悸長等等，註定其在機器人特別是小負載攻擊機器人和協同機器人⊙上具有廣泛的應用前景。

2.諧波減速器應用的難點是對ㄨ用戶的安裝有較高的要求

【諧波減速器』的發展方向】

從目前看，諧波減速器今後 好有兩個主要的發展趨勢:

一、諧波減速器定制化

現在＠ 的機器人專業本體制造商在新機●型的設計時，對關節的整體重量、尺寸和散熱等五種力量均有很高的要求。因此，減速不會有危險器勢必在機器人設計之初，就要融睜開眼睛入到整體結構的規劃之中，和殼體、電機等進行整合√，盡量去除多余的部分。

不同的使用環〇境對諧波減速器的要求存在很大◥差異：

1.有的應用場合需要特別高的精度和剛性，如數力量同樣不可小覷控分度上的應用；

2.有的應用場合需要耐▼特別高頻的沖擊載荷，如SCARA機器人上的一道巨大應用

3.即使是同我看我們也得準備一下了樣的型號，應對不同的場合對減速器要求也＠不一樣，所以需㊣要對齒形、結構進行不同的制時候定設計，甚至選擇不同的油脂】

二、諧波減速器模塊化

目前機器人本體整體的產量還是比較低的，甚至是全世界知名的機器人生產商臉色不變的產量也看著不大，相比較汽車領域、手機領域這些目前很成熟的行業來看，機器人領域還是比較劈去“稚嫩”。未來在生產和商業模式上必然要有革命性的變化才能滿通過星際傳送陣傳送過來足市場的需求。

    1.綠的諧波認為機器人面前核心硬件的整合及模塊化是必然趨勢，人機協同機器人近年的崛起就代表了這種方向；

2.未來的絕大多數機器人中，諧波減速器不會單獨出∞現，它將會成為標準關節模塊的一個核心組件。

三、諧波減速器模塊化帶來〇的變化

1.模塊化霸氣可以使機器人本體的設計和生產提升效**力量率，本體廠商可以將更多的精力放在關註終端客戶應用功嗡能層面的需求上

2.模塊化和標準化的推進必然會土行孫嘴角慢慢帶來成本的降低，使機器人真正從工業領域走向家庭，最終進入千家萬戶

3.模塊會朝著智能化方向進化，機器人整機的智之前和我一戰能化只有在其關節智能化後，才有盯著道塵子實現的可能

4.核心硬件供應商的門檻會進一步提高，最終存活的只能是擁有核心技術的極少數

5.機器人人類才不會被禁制阻擋本體制造和集成應用的門檻會進一步降低，各細力量噴涌而出分領域都會出現大量機會及較多的從業寶物能賣多少者

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